Die früheste überlieferte Reitlehre des Hippologen Xenophon berichtet in Ansätzen vom Prinzip der Versammlung und schimpft über die gewaltsame Reitweisen der Griechen, deren Reitpferde weit weniger für die Dressur geeignet waren als die iberischen Pferde. Auf alten in Marmor gemeißelten Reliefplatten kann jeder Leihe erkennen, dass die Pferde unter extrem brutaler Unterwerfung litten.
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